31 мая 1935 года Постановлением СНК СССР и ЦК ВКП (б) "О ликвидации детской беспризорности и безнадзорности" в системе органов внутренних дел были созданы специализированные подразделения по делам несовершеннолетних - специальные комнаты привода детей. С этой даты начинается история службы по делам несовершеннолетних в системе органов внутренних дел.

 В послевоенные годы характер и содержание работы с несовершеннолетними изменились: изъятие беспризорных и безнадзорных детей с улиц сменилось организацией профилактической работы с трудными подростками. Больше внимания стало уделяться изучению их личности. В 1978 году детские комнаты милиции преобразовали в инспекции по делам несовершеннолетних (ИДН), а в 1993 году была создана милиция общественной безопасности. В ее структуру и вошли подразделения по предупреждению правонарушений несовершеннолетних. В 1999 году была создана система профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних. Именно в то время подразделения по предупреждению правонарушений несовершеннолетних вновь были переименованы в подразделения по делам несовершеннолетних (ПДН).

С момента создания название службы неоднократно менялось: специальные комнаты привода детей (1935 год), детская комната милиции (1941 год), инспекция по делам несовершеннолетних (1977 год), подразделение по предупреждению и пресечению правонарушений несовершеннолетних (1991 год), подразделение по делам несовершеннолетних (2000 год).

Задачи же службы ПДН в целом оставались прежними - предупреждение безнадзорности, беспризорности и правонарушений несовершеннолетних, защита прав и законных интересов детей.

Процесс организации и проведения профилактической работы сотрудниками ПДН сложен и многогранен - это выявление подростков-правонарушителей, родителей, не исполняющих обязанности по воспитанию своих детей, лиц, оказывающих отрицательное влияние на несовершеннолетних, причин и условий, способствующих антиобщественному поведению; изучение образа жизни и окружения подростка, его личностных особенностей, своевременное принятие, как мер предупреждения проступков, так и адекватных мер воздействия мер уже по конкретным фактам правонарушений. Таким образом, к профессиональной деятельности инспектора ПДН предъявляются достаточно высокие требования - это и юрист, и психолог, и педагог в одном лице. В большинстве случаев инспектор по делам несовершеннолетних - первый, с кем приходится иметь дело подростку, преступившему закон, и от того, как пройдет эта встреча с милицией, какое она окажет воспитательное воздействие, во многом зависит дальнейшая судьба несовершеннолетнего.

Сегодня это одна из служб в органах внутренних дел, которая вносит немалый вклад в укрепление общественного порядка и в борьбу с преступностью.